2009년 3월 9일 U-City 시연

문제점..

1. 장애물회피
    - 왼쪽이 많은지 오른쪽이 많은지.. 확인하는 부분...에서 경로주행이 가능한지?를 추가해야함
2. 시나리오
    - 부드럽고 원활하지못한 시나리오.. 비젼인식이 완료되면 자동으로 안내 시작~
3. 복잡한 경로
    - 경로를 간단하게 수정
4. 충전도킹
    - 도킹시 주위에 장애물이 많을시 도킹실패함.. 현재 스테이션에서 2m 떨어진부분으로 이동후
      스테이션 앞으로 이동... 
       -> 곧바로 스테이션으로 이동 하는걸로 수정.