LARGE_INTEGER timeFreq,timePrev;
QueryPerformanceFrequency (&timeFreq);
QueryPerformanceCounter (&timePrev);
LARGE_INTEGER timeCur;
QueryPerformanceCounter (&timeCur);
double dt = (double)(timeCur.QuadPart - timePrev.QuadPart)/timeFreq.QuadPart;
timePrev = timeCur;
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