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2009년 3월 9일 U-City 시연 문제점.. 1. 장애물회피 - 왼쪽이 많은지 오른쪽이 많은지.. 확인하는 부분...에서 경로주행이 가능한지?를 추가해야함 2. 시나리오 - 부드럽고 원활하지못한 시나리오.. 비젼인식이 완료되면 자동으로 안내 시작~ 3. 복잡한 경로 - 경로를 간단하게 수정 4. 충전도킹 - 도킹시 주위에 장애물이 많을시 도킹실패함.. 현재 스테이션에서 2m 떨어진부분으로 이동후 스테이션 앞으로 이동... -> 곧바로 스테이션으로 이동 하는걸로 수정. 2009. 3. 9.
Tiro 부산 센텀시타 롯대백화점 행사 2009년 3월 7일 부산 센텀시티 롯대백화점 티로 이벤트 새벽에 일어나서... 6시 부산행 KTX를 타고 부산으로... 10부터 이벤트업체 교육을 마친뒤... 1층 루이비똥~ 매장 앞에서 사진한장....ㅋ 야구옷을 입고있다.. 뭐 나름 괜찮다...^^ 이번에 컨트롤러를 PDA로 바꿨는데 대만족... 다음엔 내 핸드폰을 PDA로 사야지..ㅋ 2009. 3. 8.
C# Class Library 만들기(이벤트 포함) C#의 클래스 라이브러리는 이벤트핸들러를 Main Form에게 보낼수 있는 장점이 있다.. 즉... 콜백?의 비슷한 의미라고? 봐야하나??? 하여튼.. 사용방법을 설명.. 1. ClassLibrary 를 만든다... 2. 작업 3. 컴파일.. 끝 -_-;; DLL(Class Library) 소스 더 써야됨..ㅠㅠ 2009. 3. 8.
부산출장차 KTX-특실 오늘... 토요일.. 또 한건의 대체휴무가 발생되는군.. 음.. 하여튼 부산 티로 행사(롯대백화점) 차로 부산을 가는일이 생겼다.. KTX 예전에 일반실을 타고 대전에서 서울가는데 힘들었던 경험(쫍아서,,,,) 이 있어서.. 오늘은 특실로 얘매했다.... 뭐 비행기 1등석을 기대하진 않았지만... 음.. 다소 생각보단 별루다.... 뭐 자리는 넓으니까 좋네... 특실은 인터넷이 무료다! 근데 내자리... 인터넷이 잘않된다... 나 5호실이고 신호세기 강하게 잡히는데.. 인터넷이 끈어지는 이유는?? KTX의 HSDPA가 끊기는건가..... 뭐 이유야 알수없지만.. 300km로 달리는중이라 그런가.. 어째든... 뭐 점심먹고 KTX를 또 타야하니... 흠.. ktx안에서 심심해서 요즘 공부하고싶은 XNA를 .. 2009. 3. 7.
삼각함수 공식 2009. 3. 6.
일반 XP에서 XPE의 EWF기능 사용하기 우선 첨부파일부터 다운받자... EWF 사용하기 1. 필요한 파일 : ewf.sys, ewfmgr.exe ewfntldr 2. ewf.sys를 \WINDOWS\SYSTEM32\DRIVERS로 복사 3. ewfmgr.exe를 \WINDOWS\SYSTEM32로 복사 4. Ewfntldr를 C:\로 복사한 후 ntldr로 이름을 변경. 그전에 ntldr은 ntldr.bak로 이름을 변경 5. 레지스트리 편집기를 실행하고 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\Root 찾음. 6. Root 항목에 오른쪽 버튼을 클릭하여 권한 항목을 실행 7. Everyone의 권한이 읽기만 체크되어 있는데 이를 '모든 권한'에 체크 8. install_ewf.reg 더블클릭후 .. 2009. 3. 6.
IAR EEPROM 변수 선언 __no_init __eeprom char erc_buf[KEYSU][eFULL+1]; __no_init __eeprom char *ep; 앞에 __no_init 를 붙여줘야된다.. 없을경우엔 Error[e133]: The output format intel-standard cannot handle multiple address spaces. Use format variants (-y -O) to specify which 이런 에러메세지를 만날수 있다. ROM-Output 파일 만들기위해선 Lingker에 ExtraOption-> -Ointel-extended,(XDATA)=.eep 을 삽입해주면 된다. 2009. 3. 6.
C++ 2009년 3월 6일자... Naver Blog를 TiStory로 바꾸는 작업중이당.. 하지만 C++의 양이 너무 많아서 제외시킨다..ㅡㅡ; C++보려면 Naver 블로그로 가보든가.. http://blog.naver.com/hitoo86 2009. 3. 6.
C++ DLL Callback 을 C# 루틴으로 가져오기 typedef BOOL __stdcall Callback(int a, int b); //Hslee 콜백 등록! Callback *_cb; //C#의 콜백루틴 받아오는 포인터변수 void CallBackCall() //콜백 루틴시키는 함수...(Callback함수와 연결됨) { if(_cb != NULL) (_cb)(10,20); } void RegCallback(Callback *pcb) //C#의 콜백루틴 받아와 연결하는 함수 { _cb = pcb; } using System.Runtime.InteropServices; namespace CallbackTest { class Program { [DllImport("CallbackTestDll.dll")] static extern void RegCallb.. 2009. 3. 6.
C# Process Class //윈도우를 종료 System.Diagnostics.Process.Start("cmd.exe","ShutDown.exe -s -f -t 00"); //윈도우를 재부팅 System.Diagnostics.Process.Start("cmd.exe","ShutDown.exe -r -f -t 00"); //특정 폴더 열기 System.Diagnostics.Process.Start("explorer.exe", "C:\Temp"); //특정 사이트 열기 System.Diagnostics.Process.Start("explorer.exe", "http://www.naver.com"); //도스명령어 실행 System.Diagnostics.Process.Start("cmd.exe","/c dir"); private vo.. 2009. 3. 6.
C# 윈도우메세지 WM_USER MESSAGE 받기 Recive : protected override void WndProc(ref Message m) { base.WndProc(ref m); if (m.Msg == 1024 + 1) { Debug.WriteLine("메세지가 들어왔음!"); } } Trancive : public class Win32API { [DllImport("User32.dll", CharSet = CharSet.Auto)] public static extern int FindWindow(string className, string windowName); [DllImport("User32.dll", CharSet = CharSet.Auto)] public extern static bool PostMessage(IntPtr hwnd,.. 2009. 3. 6.
C# 대리자 Invoke 프로그래밍을 하다보면.. 이벤트루틴에서 Timer나 다른이벤트를 강제로 띄우고싶을때가 종종 발생하게된다.... 이벤트루틴은 delegate 즉 static의 성질을 같는 함수 이므로 Timer라든지 다른 이벤트를 직접 다룰수가 없다... 그러므로 사용하는게 대리자 (Invoke)이다.. 1. Thread or Event 함수에서 Timer실행시키기 1 2 MethodInvoker tmr = new MethodInvoker(TimerFaceTalk.Start); this.Invoke(tmr); MethodInvoker 로 타이머를 돌린다.. MethodInvoker는 Method에 대한 대리자클래스 이다.. 2. Thread or Event 함수에서 다른 Event함수 실행시키기 이럴경우에는 직접 함수자체.. 2009. 3. 6.
C# 의 Handle hWND WIN32 API DLL 을 사용하다 보면.. 함수 인자가 HWND 라는게 가끔있다.int LoadTTS(HANDLE hwnd, uint umsg, int enSpeechType); 위와같은???? C# 에서 DLL 포팅해줄때에는 1 2 [DllImport("HCITTS.dll", CharSet = CharSet.Auto)] public static extern int LoadTTS(IntPtr hwnd, uint umsg, int enSpeechType); 이렇게 해주면된다.. intPtr = 핸들값을 가지는 int형 변수 이다.. 그러고 나서 실제 사용할때에는 LoadTTS(this.handle,0,0); 이런식으로 사용하면 된다. 2009. 3. 6.
C# 형변환 1. String -> Hex private int ChangeStringToHex(String source) { return int.Parse(source, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber); } 2. Hex -> String private String ChangeHexToString(int number) { return Convert.ToString(number, 16).ToUpper().PadLeft(2, '0'); } 3. Byte[] -> UInt32 private UInt32 ChangeByteToUInt32(byte[] src, int i) { return src[i] + (src[i + 1] > 8); dstByte[0 + start] = (b.. 2009. 3. 6.
C# ControlArray 사용하기 간단하게 소스만.. 올리겠음.. //사적인 필드로서 배열을 정의한다 private TextBox[] myTextBoxes; // Load 이벤트로 배열을 동적으로 작성해 폼에 가세한다 private void Form1_Load(object sender, System.EventArgs e) { // 10개의 배열을 확보한다 this.myTextBoxes = new TextBox[10]; for (int i = 0; i = 9; i++) { //새로운 인스턴스를 생성한다 this.myTextBoxes[i] = new TextBox(); //여기서, 프롭퍼티등을 필요에 따라서 설정합니다 this.myTextBoxes[i]. Name = "myTextBox" + i.ToString(); this.myTextBo.. 2009. 3. 6.

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